IAxis.WriteDigitalOutput 方法

将 bool 值写到轴的输出。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

void WriteDigitalOutput(
       int offset,
       bool value
)

Sub WriteDigitalOutput(
       offset As Integer,
       value As Boolean
)

参数

offset

型别：int

指定位元偏移量到一个位置以写入值

value

型别：bool

欲写入的值。

备注

在周期回呼中使用，以更新轴的数位输出。

注意：数位输出仅在 ISubsystem.AxisOutput 启用时才可使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

参见